簡易檢索 / 檢索結果

  • 檢索結果：共5筆資料 檢索策略： "李敏凡".ccommittee (精準) and cadvisor.raw="高維文"


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    1
    智慧手機影像資料庫定位的精度改善
    • 機械工程系 /102/ 碩士
    • 研究生： 蔡正哲   指導教授： 高維文
    • 現今的應用於手機上的定位模式大都圍繞著發展成熟的GPS為主，但GPS也受環境的因素影響，會造成定位的準確度，所以本論文以手機定位為主要研究，利用環境所帶來的影像資訊來輔助手機的定位，在環境中建立影像…
    • 點閱：320  下載：2 

    2
    利用RGB-D相機的單一相機定位與建圖
    • 機械工程系 /102/ 碩士
    • 研究生： 蔡浩葦   指導教授： 高維文
    • 單一相機定位法稱為「MonoSLAM」，雖然使用單一相機的MonoSLAM技術已有相當時間的發展，但在傳統的MonoSLAM理論中因為無法取得正確的特徵點深度資訊，只能假設或使用其他方法推導出其大概…
    • 點閱：315  下載：3 

    3
    Lambert W Function在延遲系統控制器之設計與驗證
    • 機械工程系 /102/ 碩士
    • 研究生： 邱建榮   指導教授： 高維文
    • 時間延遲系統在控制領域中為一個常見的問題，傳統對於時間延遲項的分析是以有理數的近似法做逼近，以此方式所得的系統模型在分析以及設計控制器時往往會有問題產生。隨著電腦科技的進步，過往的理論又重新被提及，…
    • 點閱：156  下載：2 

    4
    以深度影像資料庫為基礎的嵌入式全向輪機器人同步定位與建圖
    • 機械工程系 /102/ 碩士
    • 研究生： 邱敬洲   指導教授： 高維文
    • 在一個全然陌生的環境中，載具位置與環境的描述均為未知，唯有依靠環境中固定位置的特徵在載具移動的過程中載具感測器量測顯現的變化，以判定載具本身的位置與環境的模型。但是影像特徵點受環境照明的影響非常大，…
    • 點閱：291  下載：16 

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    基於資料庫影像與RGB-D 相機影像之同步定位與建圖
    • 機械工程系 /102/ 碩士
    • 研究生： 李其真   指導教授： 高維文
    • 近年來由於科技的進步以及社群網站日漸普及，目前幾乎人手一台智慧型手機。許多人都樂於上傳自己所拍攝之影像於網路上與大眾分享，若要得到一陌生環境之歷史影像與資訊已非難事。因此當身處於一陌生室內環境時，若…
    • 點閱：342  下載：12 
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